基于模糊控制的移动机器人的路径规划

被引：6

作者：

李彩虹

张景元

李贻斌

机构：

[1] 淄博学院!山东淄博,淄博学院!山东淄博,山东科技大学!山东济南

来源：

关键词：

移动机器人; 路径规划; 模糊控制; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP273.4 [];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了一种在未知环境下移动机器人路径规划算法—模糊控制算法 ,并对此算法进行了推导与仿真 .仿真结果表明 ,此算法鲁棒性强 ,可消除传统算法中存在的对移动机器人的定位精度敏感 ,对环境信息依赖性强等缺点 ,使移动机器人小车的行为表现出很好的一致性、连续性和稳定性 .

引用

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