人-车-路闭环系统驾驶员模型参数辨识

被引：25

作者：

郭孔辉

马凤军

孔繁森

机构：

[1] 吉林大学

[2] 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

[3] 汽车动态模拟国家重点实验室

来源：

汽车工程 | 2002年 / 01期

关键词：

人-车-路闭环系统; 驾驶员模型; 参数辨识;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2002.01.005

中图分类号：

U471.3 [驾驶员];

学科分类号：

082304 ;

摘要：

基于在驾驶模拟器上进行的人-车-路闭环系统仿真试验,使用全局演化局部寻优的辨识算法,对驾驶员模型进行参数辨识。通过大量的实际驾驶人员的试验数据,辨识出各种水平的驾驶员模型参数,为改进智能车控制系统的设计提供了依据。利用辨识得到的驾驶员模型和车辆模型进行了人-车-路闭环系统的双移线与蛇行线仿真,仿真结果与试验数据具有很好的一致性。

引用

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