高压输电线路自动巡检机器人的研制与开发

被引：15

作者：

丁鸿昌 ^{[1
]}

王吉岱 ^{[1
]}

杨前明 ^{[1
]}

王琼 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东科技大学机械电子工程学院

[2] 寿光建筑设计研究院

来源：

关键词：

巡线机器人; 越障; 传感器检测; 看门狗;

D O I：

10.16107/j.cnki.mmte.2006.04.005

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文介绍了一种沿高压电力线行走并自动跨越障碍的巡检机器人,对其机械结构和越障过程做了阐述,并介绍了其控制系统的设计。该机器人结构简单可靠,能够实现自动检测和跨越障碍等功能,可部分代替人工巡线,具有较为广阔的应用前景。

引用

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