基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统

被引：23

作者：

尹进田

李白雅

黄海

机构：

[1] 湖南科技大学信息与电气工程学院

来源：

电机与控制应用 | 2007年 / 10期

关键词：

数字信号处理器; 伺服电机; 模糊自适应PID控制; 滤波器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM383.4 [伺服电机];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的伺服电机控制系统。在综合分析伺服电机控制系统的动静态性能的基础上,对其控制策略进行了研究,开发了一套基于DSP的模糊自适应PID伺服电机控制系统,提高了系统的动静态性能;同时对系统中的数字电流环的滤波器进行了设计,改善电流环的控制效果,从而提高伺服电机控制系统的整体性能。

引用

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页数：4

共 8 条

[1]

Fuzzy controller: design; evaluation; parallel and hierarchial combination with a PID controller.[J].R. Ketata;D. De Geest;A. Titli.Fuzzy Sets and Systems.1995, 1

[2]

永磁同步电机调速系统中数字滤波器设计 [J].