基于Kinect的物体三维重建研究

目前,随着人工智能和计算机视觉技术的不断发展,越来越多的先进的数字化仪器及设备不断投入使用,计算机辅助下的基于多种方法的三维重建技术发展日趋成熟。然而,传统的三维重建获取图像信息的设备复杂、成本高昂、操作繁琐。而随着3D打印技术的成熟,对物体三维模型的建立提出了快速、简洁、高效、低成本的要求。针对上述问题,本文利用Kinect作为输入设备,利用Kinect获取图像的RGB-D信息,进而得到点云数据。通过图像分割,去噪,并完成曲面拟合,从而实现物体的三维重建。