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受控五杆机构实现轨迹的“补偿运动”研究
被引：16
作者：
杨金堂
邵正宇
孔建益
机构：
[1] 武汉冶金科技大学汽车工程系
[2] 武汉冶金科技大学机械工程系
来源：
关键词：
受控五杆机构；轨迹；补偿运动；傅里叶级数；三次样条函数;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH113.2 [机械运动];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构，按受控机构学原理，计算精确实现Ｎ点所构成轨迹的受控构件的补偿运动；进而研究实现Ｍ点（ＭＮ）构成轨迹的可行性，达到改善补偿运动的运动特性之目的
引用
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