辅助上肢运动康复机器人技术研究

被引：84

作者：

张秀峰 ^{[1
]}

季林红 ^{[1
]}

王景新 ^{[2
]}

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

[2] 东北轻合金有限责任公司

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2006年 / 11期

关键词：

机器人; 神经康复; 训练模式; 康复评价;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2006.11.018

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

为了给上肢偏瘫患者的治疗提供有效的辅助工具,研制了一种新型神经康复机器人。该机器人采用二连杆机构模拟人体上肢,其中机器人大臂、小臂分别由两台伺服电机驱动,可以实现平面内的复合运动。另外,该机器人系统针对患者病情的不同阶段,可以提供相应的训练模式。对临床30名患者为期1个月的辅助治疗结果显示:病人对这种新的治疗方法不反感,上肢的运动功能得到明显改善,未发现其他副作用。

引用

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页数：4