基于Lyapunov稳定性理论的导弹电动舵机控制算法研究

被引：1

作者：

董飞垚

雷虎民

曾华

郭丹妮

机构：

[1] 空军工程大学导弹学院

来源：

上海航天 | 2010年 / 27卷 / 06期

关键词：

导弹电动舵机; 李雅普诺夫稳定性; 自适应; 鲁棒性;

D O I：

10.19328/j.cnki.1006-1630.2010.06.006

中图分类号：

V241.06 [试验与试验设备];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

基于Lyapunov稳定性理论,提出了导弹电动舵机的一种自适应控制算法。以Lyapunov稳定性判据为前提,保证算法的稳定性。综合自适应控制算法与经典比例积分微分(PID)控制算法,给出了模型参考自适应控制(MRAC)与分离比例积分(PI)复合控制。仿真结果表明:由该控制算法可在考虑舵机铰链力矩等因素变化条件下,获得到良好的输出跟踪性能和鲁棒性。

引用

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