动力调谐陀螺静态漂移的非线性时间序列建模

被引:3
作者
崔少君 [1 ]
沈晓蓉 [1 ]
柳贵福 [2 ]
机构
[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
[2] 中船工业集团船舶系统工程部
关键词
动力调谐陀螺; 随机漂移; 非线性建模; AR时间序列;
D O I
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2010.03.007
中图分类号
V241.5 [陀螺仪表];
学科分类号
摘要
动力调谐陀螺仪受陀螺仪自身工艺及各种电气因素影响,其随机漂移往往表现出非线性性质,利用线性随机建模方法并不能表现出随机漂移的非线性。作者通过传统的24位置测试获得动力调谐陀螺仪的静态漂移数据,然后对数据进行预处理(如,去除野点,进行数据平滑并利用小波分解提取趋势项),提取出随机漂移数据,并采用非线性AR时间序列方法对处理后的这些漂移数据进行建模。模型适用性检验结果表明,所建立的非线性AR模型可以很好地拟合动力调谐陀螺随机漂移,适用于描述动力调谐陀螺仪随机漂移特性。
引用
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页码:343 / 346
页数:4
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