无速度传感器永磁同步电动机反馈线性控制研究

本文利用永磁同步电动机定子交轴电流和转速方程构造降维线性Luenberger观测器来获得电动机的转速,观测器简单易行,通过特征值的配置可以获得快速的收敛速度。本文采用直接反馈线性控制策略来设计系统控制器,使系统具有良好的速度跟踪和转矩响应。通过Matlab的仿真,验证了系统设计的有效性和可行性。