机器人生产线仿真系统开发相关技术研究

被引：4

作者：

黄雪梅

赵明扬

陈书宏

机构：

[1] 东北大学机械学院

[2] 中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室

[3] 中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室辽宁沈阳中科院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室

[4] 辽宁沈阳

来源：

组合机床与自动化加工技术 | 2003年 / 03期

关键词：

机器人; 生产线仿真; 离散制造系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境 ,讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题 ,提出机器人虚拟样机设计思想 ,构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法 ,应用面向对象技术进行生产线离散制造过程建模 ,成为进行生产线仿真的有效研究手段

引用

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