发展弧焊机器人自动焊技术的途径

被引：8

作者：

刘双伟

王克鸿

机构：

[1] 中国人民解放军驻包头厂军代表室

[2] 南京理工大学

来源：

机械制造与自动化 | 2004年 / 02期

关键词：

弧焊机器人; 焊接; 协调控制; 离线编程;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG444 [电弧焊]; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

分析和讨论了机器人气体保护自动焊的发展、国内外的应用现状、促进弧焊机器人应用的动力、我国弧焊机器人应用存在的问题和技术难点及弧焊机器人在兵工产品中应用的概况。

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共 2 条

[1] 弧焊机器人任务级离线编程系统的设计 [J].

田劲松 ;

吴林 ;

戴明 .

焊接学报, 2000, (02) :22-25+3

[2]

第八次全国焊接会议论文集.[M].王守业;王麟书主编;.机械工业出版社.1997,