创新驱动经济社会发展是一个循环的过程,科技创新、创新绩效、创新环境是创新的关键环节,各环节之间驱动发展。由于知识、技术的转化需要一定的时间,驱动效果的体现存在着一定的滞后效应。基于此构建了创新驱动发展模型和指标体系,提出了关键环节之间的驱动关系假设。对北京市2005—2013年的相关数据进行了梳理,利用回归分析对科技创新、创新绩效和创新环境之间的驱动关系假设进行了定量分析和验证。研究结果表明,科技创新对创新绩效、创新绩效对创新环境、创新环境对科技创新都具有正向驱动作用,且具有一定的时间滞后性。最后针对北京市的具体情况,提出了创新驱动发展的相关建议。