三轴飞行模拟仿真转台的设计及控制问题研究

被引：24

作者：

刘春芳

吴盛林

曹健

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院

[2] 哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

中国惯性技术学报 | 2003年 / 01期

关键词：

三轴仿真转台; 总体设计; 低速; 磨擦补偿;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2003.01.014

中图分类号：

V217.2 [];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

论述了三轴仿真转台的总体设计布局、驱动元件及控制方案等问题,分析了影响转台控制系统性能的因素并提出了相应的解决措施。最后,对转台最重要的指标之一低速问题进行了详细的探讨。

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页数：5

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共 2 条

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