一种高精度估计的基础矩阵的线性算法

被引：15

作者：

陈泽志

吴成柯

机构：

[1] 西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室

[2] 西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室陕西西安

来源：

软件学报 | 2002年 / 04期

关键词：

对极几何; 基础矩阵; 加权平移; 线性算法; 鲁棒性;

D O I：

10.13328/j.cnki.jos.2002.04.053

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法——加权平移算法.首先将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点算法求出基础矩阵F阵的8个参数,实现了F阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.

引用

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