六自由度虚拟轴机床预处理算法研究及系统建造

被引:10
作者
杨向东
李铁民
魏永明
段广洪
汪劲松
机构
[1] 清华大学
关键词
虚拟轴机床; 多余自由度; 预处理;
D O I
暂无
中图分类号
TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];
学科分类号
080202 ;
摘要
研究了六自由度虚拟轴机床的预处理算法 ,阐述了利用多余自由度提高机床工作性能的策略 ,并结合 VAMT1 Y探讨了虚拟轴机床预处理系统的实现方法。
引用
收藏
页码:88 / 92+6
页数:6
相关论文
共 8 条
[1]   五自由度作业要求下 Stewart 平台的运动特性 [J].
杨向东 ;
李鸿 ;
汪劲松 .
清华大学学报(自然科学版), 1998, (11) :54-58
[2]   VAMT1Y虚拟轴机床 [J].
汪劲松 ;
段广洪 ;
杨向东 ;
朱铁君 ;
赵广木 ;
黄田 .
制造技术与机床, 1998, (02) :45-46
[4]   通用后置处理系统介绍 [J].
李佳,朱心雄 .
计算机辅助设计与制造, 1996, (06) :19-21
[5]   微机数控加工程序的编译 [J].
文登敏,蔡淮 .
组合机床与自动化加工技术, 1996, (03) :27-30+10
[7]  
并联机器人机构学理论及控制[M]. 机械工业出版社 , 黄真等著, 1997
[8]  
机器人工程基础[M]. 机械工业出版社 , 张伯鹏等编著, 1989