基于S3C2410的轮式移动机器人操作系统平台的构建

被引：2

作者：

谭玉林

费凌

机构：

[1] 西华大学机械工程与自动化学院

来源：

关键词：

轮式机器人; S3C2410; 智能化; 嵌入式; 操作系统;

D O I：

10.13535/j.cnki.11-4406/n.2010.01.015

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

文章介绍了基于S3C2410微处理器在轮式移动机器人中的一个实际应用,介绍了Windows CE操作系统内核的剪裁和文件系统的改造,对S3C2410的加载过程以及实时检测界面应用程序的开发过程,并进行实验验证了方案的可行性。

引用

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