大腿截肢者步速识别系统设计

目的:设计步速识别传感器系统,安装在假肢接受腔上对行走步态进行识别。方法:采用MMA7361L加速度传感器与ENC-03陀螺仪组成传感器系统,放置于假肢接受腔部位,获得大腿截肢者残肢侧运动信息。利用Quanser半实物仿真平台的数据采集模块采集传感器系统的信号,对数据进行预处理,使用小波变换提取信号特征值,最终由K最近邻算法进行速度识别。结果:该系统结构小巧,反应灵敏,能够快速有效的识别截肢者的步行速度。结论:该系统放置在假肢接受腔上能够快速有效的采集运动信息并且识别行走步速,为智能假肢控制提供输入信号。