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一个虚拟手原型的实现
被引：21
作者：
李琪
白英彩
曾芬芳
机构：
[1] 上海交通大学计算机科学与工程系!上海
[2] 华东船舶工业学院!江苏镇江
来源：
关键词：
虚拟现实;
基于手势的人机交互;
手势映射;
几何模型;
D O I：
10.16183/j.cnki.jsjtu.1999.11.013
中图分类号：
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
以５ＤＴ 公司生产的数据手套作为手势输入设备，开发了一个虚拟手原型．它以手的运动学模型为基础，采用层次结构法构造手的几何模型，极大地方便了虚拟手的图形显示和实时更新的实现．根据人手的运动约束关系得到各关节弯曲角度的相对比例关系，就能从数据手套得到的７ 个传感数据获得整个手的运动情况，并用静态碰撞检测法处理虚拟手与其他物体的碰撞检测，在运行期间不断地对用户手势进行手势映射计算找到最匹配的手势，执行与该手势对应的动作．本原型简单易行，便于增加手势，最后给出了实现结果．
引用
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页码：1377 / 1380
页数：4
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