面向交通信息采集的无人飞机路径规划

被引：13

作者：

刘晓锋

彭仲仁

张立业

李立

机构：

[1] 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室

来源：

交通运输系统工程与信息 | 2012年 / 12卷 / 01期

关键词：

智能交通; 无人飞机路径规划; 多目标优化; 交通信息采集; 优化算法;

D O I：

10.16097/j.cnki.1009-6744.2012.01.014

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

引入无人飞机作为城市道路固定交通检测设备的辅助手段,部署无人飞机进行道路交通信息采集,提出了无人飞机的路径规划问题.考虑了无人飞机数量有限,不足以对所有目标进行侦察的情形,建立了以总巡航距离最短、巡航目标数量最多的多目标优化模型,提出了可行路径的重组方法,构造了求解该问题的非支配排序遗传算法.案例分析结果表明:构造的算法可以求出无人飞机路径规划的近似最优解,与最优初始可行解相比,总巡航距离减少了13.07%,巡航目标数量增加了41.67%.最后,讨论了无人飞机在道路交通信息采集中可能面临的问题.

引用

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