分段光滑机械系统动力学的进展

含间隙、约束、摩擦、迟滞等分段光滑力学因素的机械系统动力学是振动工程界广泛重视的研究领域。本文综述了近十年来该领域的研究进展，包括：系统实验建模、周期运动数值解法、运动稳定性、分叉与混沌、以及工程应用。最后，指出若干值得研究的问题。