作动器/传感器配置优化的遗传算法应用

被引:18
作者
张宏伟
徐世杰
黄文虎
机构
[1] 哈尔滨工业大学航天学院!哈尔滨
关键词
振动控制; 最佳化; 遗传算法; 作动器/传感器配置; 浮点数编码;
D O I
10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.1999.04.014
中图分类号
TB535 [振动和噪声的控制及其利用];
学科分类号
083002 ; 120402 ;
摘要
针对空间柔性结构,研究了振动主动控制中作动器/传感器的配置和控制器增益的全局优化问题。首先采用空间柔性结构的状态空间模型建立了以最大耗能准则为基础的目标函数,将优化问题归结为一个有约束的非线性优化问题,然后根据其特点,采用了一种十进制浮点数编码的遗传算法,并融合、设计了一些简单且优良的遗传操作,使得优化过程不依赖于初值,而且可以快速可靠地求得全局最优解。通过一个悬臂梁单点同位配置算例,证明了该算法的可行性和优越性。
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共 1 条
[1]  
Dislocated actuator/sensor positioning and feedback design for flexible struc-tures. Schulz G,Heim bold G. Journal of Guidance Control and Dynamics . 1983