一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法

被引：77

作者：

郭鹏飞 ^{[1
]}

任章 ^{[1
]}

邱海韬 ^{[2
]}

丁新春 ^{[3
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

[2] 中国航天科工信息技术研究院

[3] 北京耐威时代科技有限公司

来源：

中国惯性技术学报 | 2007年 / 05期

关键词：

磁罗盘; 罗差; 零位; 标度因数; 安装误差;

D O I：

暂无

中图分类号：

V241.6 [导航仪表及传感器];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位的改变,软铁的影响等价于三轴标度因数和安装误差的改变,采用十二位置不对北方法,标定得到在软硬铁影响下的三轴零位、标度因数和安装误差。实验显示:补偿后水平时航向角均方误差为0.2°,26°倾角时航向角均方误差为0.4°。

引用

页码：598 / 601

页数：4