Ⅰ、Ⅱ型曲柄摇杆机构的运动性能研究

被引:7
作者
羊有道
钱瑞明
机构
[1] 东南大学机械工程系
[2] 东南大学机械工程系 江苏南京
[3] 江苏南京
关键词
曲柄摇杆机构; 最小传动角; 极位夹角; 摇杆摆角; 四杆机构的空间模型;
D O I
暂无
中图分类号
TH112 [机构学];
学科分类号
080203 ;
摘要
基于平面四杆机构的空间模型,针对具有急回特性的I、Ⅱ型曲柄摇杆机构,深入分析了机构最小传动角、极位夹角和摇杆摆角等运动性能参数与构件尺寸之间的内在关系;指出了构件尺寸的变化对这些运动性能指标的影响;得出了相应的结论,并通过实例说明了这些结论的应用。
引用
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