基于GPS的移动体定位模型与状态估计

被引：1

作者：

黄丁发

机构：

[1] 西南交通大学测量工程系

来源：

西南交通大学学报 | 1995年 / 06期

关键词：

全球定位系统；卡尔曼滤波；渐近稳定;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

本文从一般理论出发，分析了移动体运动状态的动力学关系，推证了移动体的状态方程和在移动体上对卫星进行跟踪观测的观测方程，给出了其详细的表达式及其状态参数估计的卡尔曼滤波器，并证明了滤波器的一致渐近稳定性。

引用

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页码：594 / 598

页数：5

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共 1 条

[1]

广义测量平差.[M].崔希璋等编著;.测绘出版社.1992,