基于遗传算法的汽车式移动机器人路径规划方法附视频

被引：6

作者：

仲欣

吕恬生

机构：

[1] 上海交通大学机器人研究所

来源：

关键词：

路径规划；汽车式移动机器人；遗传算法；非完整约束;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.1999.07.028

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

对文题进行了数学描述，提出了一种基于遗传算法的汽车式移动机器人最短距离路径规划新方法，探索了解决非完整系统路径规划问题的新途径．利用经改装的遥控汽车模型进行了路径规划实验，取得了令人满意的实验结果

引用

页码：123 / 126

页数：4