带第二反馈回路的全数字闭环光纤陀螺

被引：11

作者：

王妍

张春熹

机构：

[1] 北京航空航天大学宇航学院

[2] 北京航空航天大学宇航学院北京

[3] 北京

来源：

压电与声光 | 2005年 / 04期

关键词：

光纤陀螺; 误差消除; 解调; 控制规律;

D O I：

暂无

中图分类号：

V241.5 [陀螺仪表];

学科分类号：

08 ; 0825 ;

摘要：

针对全数字闭环光纤陀螺,分析阶梯波复位不理想时对陀螺标度因数和零偏稳定性的影响。在陀螺闭环系统中加入第二反馈回路,可实现调制通道增益自动调整。研究了复位误差的解调原理,在采用积分控制规律的基础上,推导回路的传递函数,并分析系统的过渡过程和稳态误差。实验结果表明,加入第二反馈回路可以在不干扰主回路工作情况下,消除复位误差,改善陀螺性能。

引用

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