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An Hierarchical Data Structure for Representing Assemblies: part I. Lee K,Gossard D C. Computer Aided Design . 1985
DFA装配建模系统中零件位姿关系的确定
被引：5
作者：
郭玉申
郭跃栋
洪鹰
机构：
[1] 天津大学
来源：
关键词：
装配;
外形;
邻接关系;
位姿;
D O I：
暂无
中图分类号：
TG95 [机器装配、机器安装法];
学科分类号：
080201 ;
摘要：
以 DFA分级装配模型为研究重点 ,按装配零件的外形将其进行分类。对每个零件建立了局部坐标系 ,计算出不同零件之间的相对位置姿态。分析了零件重要的邻接关系 ,特别是面面配合和轴孔配合。基于邻接的几何特征 ,得到了以位置姿态矩阵为未知变量的方程组。采用牛顿—拉斐森迭代方法和最小二乘方法求解此非线性方程组
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