提出在系统动力学模型中加入时序自回归AR(p)子模块,并且自动确定每个AR(p)子模块的阶数p.带时序子模块的系统动力学模型既体现了因素间的横向因果关系,又体现了每个因素的纵向关系.建立欧佩克(OPEC)石油产量、世界GDP、煤炭产量与价格、天然气、需求量、供求差额、消费系数、非欧佩克石油产量、非欧佩克供求差额.石油库存和OPEC组织的期望油价共十一个因素影响下的Brent原油价格预测模型,模型的预测结果表明:在系统动力学模型中加入时序自回归AR(p)子模块的方法是可行的、有效的,并且能提高模型的预测精度.