机床导轨系统空间误差的齐次变换建模及应用

被引:16
作者
童恒超
杨建国
刘国良
赵海涛
沈金华
机构
[1] 上海交通大学机械与动力工程学院
[2] 上海交通大学机械与动力工程学院 上海
[3] 上海
关键词
机床; 导轨系统; 空间误差; 齐次变换; 数学模型;
D O I
10.16183/j.cnki.jsjtu.2005.09.004
中图分类号
TG502 [机床设计、制造与维修];
学科分类号
080201 ; 080503 ;
摘要
利用齐次变换对机床导轨系统的误差进行了系统分析,建立了导轨系统空间误差的数学模型,并利用该模型分析了车床导轨系统误差所引起的加工误差.该数学模型适用面较广,在其他许多机器设备中都能应用.
引用
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机器人学[M]. - 清华大学出版社 , 蔡自兴[编著], 2000
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