基于接触理论的一类带锁定机构的间隙铰链分析模型研究

重点研究一类在我国航天器上得到广泛应用的带有锁定机构的间隙铰链 ,基于接触理论建立了该类型间隙铰链的分析模型。首先 ,将铰链零件间的接触力假设为单向的非线性弹簧 ,并将铰链简化为由非线性弹簧组约束的摆 ;然后 ,将展开扭簧假设为线性力矩弹簧 ,得到包含间隙影响的铰链的力矩 -转角关系曲线。通过仿真分析和试验验证 ,认为铰链的力矩 -转角关系曲线是分段光滑的 ,是铰链结构尺寸、零件间隙以及材料特性的函数 ,呈现出明显的非线性特征。