基于尺度空间理论的Harris角点检测

被引:80
作者
陈白帆
蔡自兴
机构
[1] 中南大学信息科学与工程学院
[2] 中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙
[3] 湖南长沙
关键词
Harris角点; 尺度空间; LoG算子; 尺度不变性;
D O I
暂无
中图分类号
TP274.4 [];
学科分类号
0804 ; 080401 ; 080402 ; 081002 ; 0835 ;
摘要
研究了一种基于尺度空间理论的Harris角点检测方法。建立Harris函数的尺度空间表示,检测每个尺度水平上的极值,利用迭代算法验证每个尺度水平上LoG算子是否获得最大值,从而得到特征角点的位置及其尺度。该方法在保持Harris角点不受光照条件及摄像机姿态变化影响的同时,还能检测出多尺度下的特征点。通过实验验证该方法具有尺度不变特性,适用于尺度变化较大的视觉系统。
引用
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