实船航向运动模型辨识

被引：2

作者：

王德普

夏洪胜

机构：

[1] 沈阳工业学院自控系,东南大学管理学院南京

来源：

信息与控制 | 1991年 / 04期

关键词：

操纵性; 航向运动; 系统辨识; 估计; K-T 方程;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.1991.04.007

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文利用实船旋回航行试验和 Z 形航行试验的测量数据,以二阶 K-T 方程为基础,采用系统辨识方法,确定了船舶操舵运动的静态、动态参数,并建立船舶操纵性数学模型.文章使用海试实测数据进行参数估计,其结果与实际接近.给出了切实可行的 K-T 方程参数估计方法.数据处理结果表明,实船模型辨识手段与传统试验方法相比,有较明显的优越性.

引用

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