航位推算累积误差实时修正算法研究

被引：57

作者：

朱庄生

万德钧

王庆

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系,东南大学仪器科学与工程系南京,南京,南京

来源：

中国惯性技术学报 | 2003年 / 03期

关键词：

航位推算(DR); 地图匹配; 累积误差; 数字地图;

D O I：

暂无

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

首先简单介绍了航位推算的基本原理,接着分析了在航位推算中存在的必然误差以及累积误差对地图匹配结果的影响,最后重点讨论了如何利用数字地图数据库中已知的道路轨迹和航位推算得出的原始轨迹,在地图匹配中实时修正航位推算的累积误差。作者把此算法运用到“香港消防车第三代调派系统”定位子单元,在香港进行了实地跑车,得到了良好的效果。

引用

页数：5