立体视觉中的双目匹配方法研究

被引：14

作者：

任重

邵军力

机构：

[1] 解放军理工大学计算机与指挥自动化学院

来源：

信息与控制 | 2001年 / S1期

关键词：

立体视觉; 特征基元; 匹配;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2001.s1.036

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

本文首先对已有的双目立体视觉方法进行分析和总结 ,并依所选取的匹配特征和匹配方法的不同而将其分为利用灰度图像区域间相似性、特征点相关、边界或二阶导数过零点、二值拉普拉斯图像匹配、校正透视形变、动态规划、利用区域分割的结果和立体视觉连续性原理的各种演绎等类 ;然后对用金字塔图匹配边界基元的双目立体视觉方法进行了重点探讨 ;本文还对利用基极线约束实现匹配进行详细分析与推导

引用

页码：727 / 730

页数：4

共 10 条

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