An intelligent terrain-based navigation system for planetary rovers

被引：26

作者：

Howard, A ^{[1
]}

Seraji, H ^{[1
]}

机构：

[1] NASA, JPL, Washington, DC 20546 USA

来源：

基金：

美国国家航空航天局;

关键词：

mobile robots; navigation; fuzzy logic; neural networks;

D O I：

10.1109/100.973242

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

A Fuzzy Logic Framework for Onboard Terrain Analysis and Guidance Towards Traversable Regions.

引用

页码：9 / 17

页数：9

共 8 条

Howard, A ;

Seraji, H .

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