Experiments of impedance control on an industrial robot manipulator with joint friction

被引：15

作者：

Bruni, F ^{[1
]}

Caccavale, F ^{[1
]}

Natale, C ^{[1
]}

Villani, L ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV NAPLES FEDERICO II,DIPARTIMENTO INFORMAT & SISTEMIST,I-80125 NAPLES,ITALY

来源：

PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS | 1996年

关键词：

D O I：

10.1109/CCA.1996.558631

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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页数：6