A robust controller for manipulator driven by artificial muscle actuator

被引：21

作者：

Cai, DW ^{[1
]}

Yamaura, H ^{[1
]}

机构：

[1] SHINSHU UNIV,FAC ENGN,DEPT INFORMAT ENGN,NAGANO 380,JAPAN

来源：

PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS | 1996年

关键词：

robust control; robot control; Lyapunov stability; nonlinear central; stability analysis;

D O I：

10.1109/CCA.1996.558917

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：540 / 545

页数：6