Robust sliding mode controller with fuzzy tuning

被引：31

作者：

Ha, QP

机构：

来源：

ELECTRONICS LETTERS | 1996年 / 32卷 / 17期

关键词：

fuzzy control;

D O I：

10.1049/el:19961085

中图分类号：

TM [电工技术]; TN [电子技术、通信技术];

学科分类号：

0808 ; 0809 ;

摘要：

A new technique is presented for linearised systems with uncertainties using sliding mode control with fuzzy tuning. The validity of the proposed approach is verified by the control of a two-mass servo-system.

引用

页码：1626 / 1628

页数：3