Variable-configuration UUVs for marine science applications

被引：20

作者：

Caccia, M ^{[1
]}

Bono, R ^{[1
]}

Bruzzone, G ^{[1
]}

Veruggio, G ^{[1
]}

机构：

[1] CNR, Ist Automaz Navale, I-16149 Genoa, Italy

来源：

IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE | 1999年 / 6卷 / 02期

关键词：

D O I：

10.1109/100.774925

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

Design and development aspects of an automatic guidance and control system for sea-bottom and ice-canopy following capability in a mission-adaptable unmanned vehicle.

引用

页码：22 / 32

页数：11

共 12 条

[1]

AYELA G, 1995, 2 MAST DAYS EUROMAR, V2, P1254

[2]

BELLINGHAM JG, 1993, P 8 INT S UNM UNT SU, P50

[3]

BELLINGHAM JG, 1994, IEEE 1994 S AUT UND, P148

[4]

BENNETT AA, 1995, P 9 INT S UNM UNT SU, P327

[5]

BYRNES RB, 1993, P 8 INT S UNM UNT SU, P160

[6]

Caccia M., 1997, Proceedings. 4th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. MCMC '97, P1

[7]

LEREST E, 1994, P OCEANS 94 SEPT, V2, P102

[8]

Newman J. B., 1994, P OC, P483

[9]

NOKIN M, 1996, P 6 IARP WORKSH UND

[10]

SINGH H, 1995, P 9 INT S UNM UNT SU, P367

← 1 2 →