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General data fusion for estimates with unknown cross covariances
被引：51
作者：
Uhlmann, JK
[1
]
机构：
[1] USN,RES LAB,WASHINGTON,DC 20375
来源：
SIGNAL PROCESSING, SENSOR FUSION, AND TARGET RECOGNITION V
|
1996年
/
2755卷
关键词：
data fusion;
decentralized networks;
filtering;
Kalman filter;
map building;
matrix inequalities;
nonlinear filtering;
D O I：
10.1117/12.243195
中图分类号：
TM [电工技术];
TN [电子技术、通信技术];
学科分类号：
0808 ;
0809 ;
摘要：
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页码：536 / 547
页数：12
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