Corrective input shaping for a flexible-joint manipulator performing point-to-point motion

被引：2

作者：

Kinceler, R ^{[1
]}

Meckl, PH ^{[1
]}

机构：

[1] PURDUE UNIV,SCH MECH ENGN,W LAFAYETTE,IN 47907

来源：

PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS | 1996年

关键词：

D O I：

10.1109/CCA.1996.558823

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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页数：6