Speed, steering angle and path tracking controls for a tricycle robot

被引：9

作者：

Kamga, A ^{[1
]}

Rachid, A ^{[1
]}

机构：

[1] LAB SYST AUTOMAT,F-80000 AMIENS,FRANCE

来源：

PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTER-AIDED CONTROL SYSTEM DESIGN | 1996年

关键词：

autonomous vehicle; mobile robot; identification; speed; position; tracking control;

D O I：

10.1109/CACSD.1996.555197

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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