[1] Univ Med Ctr Groningen, Dept Biomed Engn, NL-9713 AV Groningen, Netherlands
[2] Univ Groningen, NL-9713 AV Groningen, Netherlands
[3] SASA BV, NL-9797 PC Thesinge, Netherlands
[4] Procter & Gamble Co, Cincinnati, OH USA
[5] Procter & Gamble Co, Corp Res & Dev, W Chester, OH 45069 USA