Experimental implementation of integrator backstepping and passive nonlinear controllers on the RTAC testbed

被引：8

作者：

Bupp, RT ^{[1
]}

Bernstein, DS ^{[1
]}

Coppola, VT ^{[1
]}

机构：

[1] UNIV MICHIGAN,DEPT AEROSP ENGN,ANN ARBOR,MI 48109

来源：

PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS | 1996年

关键词：

D O I：

10.1109/CCA.1996.558712

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

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页数：6