Configuration independent kinematics for modular robots

被引：40

作者：

Chen, IM ^{[1
]}

Yang, GL ^{[1
]}

机构：

[1] NANYANG TECHNOL UNIV, SCH MECH & PROD ENGN, SINGAPORE 639798, SINGAPORE

来源：

1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, PROCEEDINGS, VOLS 1-4 | 1996年

关键词：

D O I：

10.1109/ROBOT.1996.506908

中图分类号：

TP [自动化技术、计算机技术];

学科分类号：

0812 ;

摘要：

引用

页码：1440 / 1445

页数：6