[1] Univ Ferrara, Dipartimento Ingn, Via Saragat 1, I-44122 Ferrara, Italy
[2] Univ Ferrara, MechLav, Via Saragat 1, I-44122 Ferrara, Italy
[3] Univ Parma, Dipartimento Ingn & Architettura, Parco Area Sci 181-A, I-43124 Parma, Italy
[4] Univ Parma, CIDEA, Parco Area Sci 181-A, I-43124 Parma, Italy