Robotertechniken in der HerzchirurgieRobotic guided techniques in cardiovascular surgery

Das herkömmliche endoskopische Instrumentarium ist nicht geeignet, mikrochirurgische Gefäßanastomosen in ausreichender Präzision herzustellen. Daher war ein endoskopisch durchführbarer herzchirurgischer Eingriff bisher undenkbar. Mit Hilfe von Telemanipulator-Systemen, das die Bewegungen des Chirurgen computergesteuert von einer Bedienerkonsole auf feine mechanische Instrumente transformiert, lässt sich erstmals eine Präzision erzielen, die endoskopische Eingriffe am Herzen (Bypasschirurgie, Mitralklappenrekonstruktion) ermöglicht. Bisher ist dies nur am kardioplegisch ruhenden Herzen möglich, so dass auch neue kardiopulmonale Bypassverfahren, die einen kardioplegischen Herzstillstand bei geschlossenem Thorax erlauben, notwendig sind (Port Access System, Heartport™, Redwood City, CA, USA). Die ersten koronaren Bypassoperationen sind inzwischen in total endoskopischer Technik durchgeführt worden [1].