京沪高铁基础设施无人机智能巡检系统关键技术

近年来我国高速铁路建设里程不断增长，传统巡检技术与方式无法满足日益增长的高铁运行安全保障需求。同时，基于无人机的解决方案已在电力、水利及城市监测等领域投入使用并取得较好效果。开展无人机在高速铁路智能巡检应用方面的关键技术研究，提出高速铁路基础设施无人机综合巡检方案，具体包括：基于无人机搭载多类型传感器的无人机巡检系统构成方案，基于深度学习的声屏障异常检测方法、周边环境异常检测方法、铁路桥梁螺栓缺失及锈蚀检测方法、接触网紧固件缺陷检测方法等；基于上述方案的智能巡检系统在京沪高铁多个区段进行试验验证，结果表明：该系统可以有效检测铁路多专业中的多类缺陷，并与现有巡检方法形成互补，从而提升铁路运行安全保障水平，为无人机铁路巡检技术的大范围应用提供参考。