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PASSIVE COMPUTED TORQUE ALGORITHMS FOR ROBOTS
被引：12
作者：
ANDERSON, RJ
机构：
来源：
PROCEEDINGS OF THE 28TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-3
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1989年
关键词：
D O I：
10.1109/CDC.1989.70426
中图分类号：
TM [电工技术];
TN [电子技术、通信技术];
学科分类号：
0808 ;
0809 ;
摘要：
引用
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页码：1638 / 1644
页数：7
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